機器人陪老人購物 Robovie II helps out with shopping

Robovie2係由日本京都市「國際電氣通信基礎技術研究所」（ＡＴＲ）的智慧機器人部門研製。銀髮族先在家裡以行動裝置輸入所需商品清單，傳送到超市內的機器人系統主機，主機再將清單無線傳輸給Robovie2。

　到達超市時，Robovie2會叫出長者姓名並上前迎接，陪伴對方一起進入購物區。長者可將購物籃掛在Robovie2的手上，它會依購物清單引導長者到物品所在處，也會跟長者聊要買的東西，譬如「蜜柑好好吃喔，我也想吃一個」。

• 2009-12-28 中國時報
• 英文原文
• 家やスーパーマーケットなどの多地点で 様々なタイプのロボットが連携する高齢者生活支援実験の開始 －ユビキタスネットワークロボット技術－

辨識科技／人臉辨識 搞定刑案、門禁、金融

虹膜辨識不是靠顏色，而是靠紅外線辨識虹膜的紋理，目前這種辨識系統多由需要高安全的機構使用，原因與受專利保護、設備比較貴等有關。

虹膜直徑只有1公分，取樣時需要被取樣者配合，有的機器只需被取樣者站在設定處，0.3秒就能確認身分，更精密的，每秒可認出上萬人。

http://mag.udn.com/mag/campus/storypage.jsp?f_ART_ID=227514

[EM330] RC Servo five axis test for PIC24FJ128GB106

By NYUST, Robotic Embedded System Lab