Monday, March 23, 2009

台日智慧型機器人發展趨勢與應用商機研討會

比較有趣的講者是石黑浩(Ishiguro, Hiroshi)教授,題目是"為了瞭解人類的機器人研究 ",提出的變動方程式很有趣,並整合心理學,人類學於機場與人機互動的行為研究。

Monday, March 16, 2009

Monday, March 09, 2009

A Stereo Vision Demo video 2

A Stereo Vision Demo video 1

Monday, March 02, 2009

新一代地圖機器人

地圖機器人雖然已經問世許久,每每將到過的地方製成地圖、掃進「腦袋」後,卻還是會遇到一個小問題:只要有一點小改變(像是多了一個路人、少了一台腳踏車 的小改變),機器人就完全不認得路了!如今,在英國牛津大學研究人員的努力下,它們終於能藉由文字的幫助,擺脫掉路盲毛病。

現在的地圖機 器人,除了把到過的地方拍下存證之外,還會用文字把所看見的東西、物品紀錄下來(每兩秒鐘最多可以輸入一千個字),形成「字庫」,比方說看見一台腳踏車, 就會在腳踏車的字庫中,加入車胎、車墊、車頭、車把、煞車等關於腳踏車的單字,就會將來要是重回舊地,即使發現少了一台腳踏車,也能連回字庫中,辨識出 「只」是少了一台腳踏車,而不是少了一個車胎、車墊、車頭、車把、煞車,然後為了這點「小改變」而不認得路。目前這種新一代地圖機器人已經在牛津 1,000公里內開始「認路」,要是完成的話,將會是目前為止規模最大的機器人版地圖。

有興趣的人,可以觀賞下一頁自動播放的說明影片!
[原文連結/編譯:Judy]