看護機器人 銀髮族的「智慧拐杖」

中國時報 2007.12.21　
看護機器人 銀髮族的「智慧拐杖」
黃菁菁／東京專題報導

▲SECOM開發的餵食機器人「My spoon（我的湯匙）」則可協助手部不方便的老人或殘障者，讓他們不用靠別人也能自己吃飯，曾獲得06年的機器人大獎評審委員特別獎的肯定。（黃菁菁攝）

　日本邁向超高齡社會，平均約每3個年輕人要撫養一個老年人，高齡醫療和看護工作漸成為社會的沈重負擔，在看護人手不足的情形下，日本早已動腦筋到機器人身上，期望機器人能打破機械式、冷冰冰的刻板印象，成為銀髮族喜愛的「智慧型拐杖」。

　日本針對高齡市場開發的機器人，有幫助長者行走、復健、提升筋骨能力，協助臥床老人入浴、處理如廁排泄問題，有代替看護人員背負老人、餵食行動不便老人的機器人，甚至有娛樂用的寵物、彈琴、吹長笛、舞伴機器人。

　早稻田大學機械工學科教授藤江正克指出，機器人的潛在市場需求日增，日本政府希望機器人能走出實驗室與工廠，對醫院、社福機構與一般家庭帶來貢獻，而經濟產業省投注27億日圓（約台幣7億7400萬元），結合產業界和學界推動「支援人類型機器人實用計畫」。

　筑波大學研發的「機器人裝」（ROBOT SUIT）「HAL」是世界首創將人改造成像半個機器人一樣的機械裝備，將機器裝置穿戴在身上可提升身體機能，而HAL可依照主人的意思隨意操控，蹲、站、步行等動作都可隨心所欲，將來可望成為行動不便者的輔助裝備。

　以前行動不便的老年人靠拐杖步行仍感到相當吃力，支援步行的機器人則像是電動的醫療步行輔具，可以協助老人更輕鬆地在戶外或家中走動，豐田汽車等也致力開發更輕便、小型的單人座車，可望將來成為老人的代步工具。

　為了實驗這些代步機器人到底能不能協助老人外出或到商店購物，九州福岡地區將一些商店街、購物廣場和餐廳劃為「機器人特區」，提供研究單位實地進行機器人實驗，讓機器人走出實驗室，體驗一下現實的生活環境。

　SECOM公司研發的餵食機器人「My spoon」（我的湯匙）則可協助手部不方便的長者或殘障者，讓他們不用靠別人也能自己吃飯，曾獲得2006年的經濟產業省「機器人大賞」評審委員特別獎的肯定。SECOM也開發可以做出細部手指動作的人工手臂機器人，裝在輪椅或床頭等地方，可以代替老人處理拿飲料、拿書本等身邊鎖事。

　東北大學開發的舞伴機器人「PBDR」有豐富的社交舞知識，也具有高度的探知能力，可以配合真人舞伴的動作翩翩起舞，這款機器人主要是為喜歡跳社交舞的高齡族群設計的。

　步行訓練機器人則是支援復健的機器人之一，過去的步行復健訓練要患者扶著欄杆行走，必須有復健師在旁指導、攙扶，而步行訓練機器人則像健身房的步行機般，站在原地即可練習，機器人也會記錄每次訓練的時間來驗證復建的成效。

　為了提高復健者的意願，還有像電動遊樂機器般的步行訓練機器人，即在螢幕中顯示影像，腳步快時，螢幕中的小狗就越接近目標，走得慢，小狗就越來越落後等。此外，「丸富精工」的手指復健機器人，新產業創造研究機構的上肢和下肢復健機器人等都開始在醫院、老人設施等地進行測試實驗。

　日本期待機器人產業可以帶來無限的商機，但是要讓機器人真正實用，還要看價錢和安全問題。藤江教授指出，價錢的問題還在其次，因為只要機器人被接受而普及了，售價自然可以壓低，應該不至於成為富人的專利，但是比較難克服的是人們對安全、倫理問題的疑慮以及法律的限制。

　藤江說，在日本要測試機器人找義工很難，若是在實驗中出意外也沒有人願意負責，因此目前幾乎都不是患者當實驗義工，大多是醫護或實驗人員自願當被實驗者。不過，經種種的實驗證實機器人的安全性後，保險公司的態度已改變，以前不願為機器人保意外險，現在已經願意支付保險金。

　至於醫療用機器人的活用範圍，藤江表示，目前要實際運用還有點困難，厚生勞動省的安全審查標準嚴格，所以有些機器人雖然是日本研發出來的，卻無法在日本國內使用，而被歐美買斷使用並推廣，實在有點可惜。