Friday, December 12, 2008

臺科大機器人劇團


【記者林永富報導】眉毛挑動,張開嘴巴唱歌,您沒有看錯,這是台科大機器人,會走路、打鼓、更進一步會看簡譜唱歌、畫畫、說相聲,有趣的是,以矽膠材質做成的仿真人臉孔,可以變化表情。「機器人劇場表演只是我們完成的第一步」,台科大機器人研究中心主任林其禹指出,未來要讓機器人更多才藝就像真的劇團表演。台科大機器人研究中心團隊今(11)日展出四具機器人,其中仿真人製作的一男一女機器人Thomas和Janet,可以看簡譜唱歌、說相聲,臉部會表現出哭笑、驚訝等表情,是智慧型機器人的大突破。另兩具則是會素描、畫畫的Pica,取其畢卡索才華為名;Ringo 則是以披頭四的鼓手同名,會打爵士鼓的音樂機器人。三年多來機器人研究中心團隊,在經費並不充裕的情況之下,幾乎從無到有,機械系博士班邱逸斌、鄭立傑說,「我們從一個一個零件組合,到整個跟人一樣高的機器人站在面前,中間經過太多太多失敗挫折」。博士班曾昌國說,光是研究機器人的臉部表情,就花了三年,不斷改進之下,現在才有像人一樣變化表情。碩士班林冠宏表示,「就在它能兩腳落地走路跨出第一步,大家都感動的都快哭了」。林其禹指出,這四具機器人三年來總經費大約四千多萬元,其中有國科會、教育部的補助款,以及學校預算編列,光是硬體製作就去掉三千萬,可以說在最節省的情況下研發,非常難得。他說,智慧型機器人日本及南韓已投入研究多年,而且經費充裕,所以我們三年前開始時,就定調在可以快速產業化的價值項目技術,因此選定劇場表演機器人來研發。整個團隊分為不同項目分工,機械系硬體研發、資工系鍾國亮教授在音樂簡譜辨識研發、古鴻炎教授在歌聲合成研發上,都花了很大的心力。台科大將在本月27日下午四點,完整演出機器人劇場表演會,是全世界第一場由大型仿真人臉雙足人形機器人和雙輪機器人,共同演出的表演綜藝節目。除一般民眾之外,也將邀請100位育幼院院童一起觀賞。